#!/bin/bash

echo 'Inicialização dos Robôs para controle dos Epuck'
echo 'Necessario o roscore está rodando'

numRobots=("0" "1815" "1842" "1943" "1964" "1967" "1974")

for i in `seq 1 6`; do    
    echo 'Conectando o robo ${numRobots[$i]} ao core do ROS'
    rosrun epuckDriver epuck $i &
    sleep 0.5
done

sleep 0.5
